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  技術討論區   板主:meiae
 之1(7篇)
兩輪平衡的問題 
 
fire73101
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有找到兩個可調的值 (下面)

(官方下載的)

想問一下,要如何設定可以切換

例:前進 &  旋轉   這兩個

我是用android手機來操控的。

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  文章人氣: 3516 讚:0 文章日期:2013/08/22 15:23
christie


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1樓
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您好

請問您的 vi 除了 labview 之外還需要安裝哪些軟體模組呢?

請問您的官方網址在哪裡呢?

您的 labview, nxt 是透過哪個經銷商購買呢?

您是否有請教哪個經銷商的技術支援部呢?

麻煩您了

謝謝

    讚:0 文章日期:2013/08/22 16:44
fire73101

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我這邊的NXT是別的軟體(NXT 2.0)來操作的

想說試試看用LABVIEW來寫進去

LABVIEW NXT (2010)是去官網(LABVIEW)下載的

只要下載官網的就可以開啟VI了了。

    讚:0 文章日期:2013/08/22 17:30
christie


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您好 安裝完畢還是有三個VI無法顯示

請問是哪二個參數?

麻煩您了

謝謝

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    讚:0 文章日期:2013/08/22 22:13
fire73101

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不好意思,久等,昨天先下班了

我找這三個給你。

我已經調好了,沒事就慢慢直行,ANDRIOD 的MARKET 有應用程式可以下載拿來做操控。

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ancle


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引言自 fire73101:


不好意思,久等,昨天先下班了

我找這三個給你。

我已經調好了,沒事就慢慢直行,ANDRIOD 的MARKET 有應用程式可以下載拿來做操控。

1.我之前和你一樣使用NXT Robotics,但是沒有寫的很好,看來你是用以下應用程式,是使用NXT-G的方式

 

https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_mbbackus.HTWayAR&hl=zh-TW

 

看來有空我又可以把我的LEGO拿出來玩一下了*

 

2.以下是我之前有安裝過的三個程式,也是使用bluetooth的方式來控制馬達,程式功能看起來差不多,提供給你參考

 

https://play.google.com/store/apps/details?id=NXT.GSensor

 

https://play.google.com/store/apps/details?id=org.jfedor.nxtremotecontrol

 

https://play.google.com/store/apps/details?id=NXT.Simple

    讚:0 文章日期:2013/08/25 15:32
fire73101

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我上禮拜有研究出來

mailbox2 後面再接一個mailbox3

然後mailbox2 接轉彎  mailbox3接  前後 (不需要加值)從控制器發射值就可以了

然後再拿另一個NXT來當控制器,控制要怎麼行動,後退的話加上負號,左右轉也一樣。

那個範本有設計出左右轉或直走後退

    讚:0 文章日期:2013/08/25 15:36
hanstage

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引言自 fire73101:


有找到兩個可調的值 (下面)

(官方下載的)

想問一下,要如何設定可以切換

例:前進 &  旋轉   這兩個

我是用android手機來操控的。



您好 請問 檔案中的  

power = (gyroAngle * 7.5 + gyroSpeed * 1.15) / ratioWheel + motorPos * 0.07 + motorSpeed * 0.1 + motorDrive * -0.02

這些數據的意思是什麼 可以請教您嗎 ? 

這跟PID 有關嗎 ? 
    讚:0 文章日期:2014/10/26 16:09
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