LabVIEW Pro 專業論壇-技術討論區-RS232馬達控制器問題
 
     
 
 
 
LabVIEW 討論區基礎教學每月專題分享技術問題精選online Test
技術討論區 程式分享區 教育訓練與認證區 閒話家常區 工作機會討論區 回報區 ✦LabVIEW NXG 特區✦ 高手專訪系列
 熱門關鍵字 
    CLD 考前衝刺    3小時內學會 LabVIEW    取得 NI 協助    量測概念充電站    TOP 資源排行榜
 您的位置:首頁 > 技術討論區 > RS232馬達控制器問題
  技術討論區   板主:meiae
 之1(2篇)
RS232馬達控制器問題 
 
a913305
暱稱:
經驗值:38
等級:學徒
發文:3
回文:6
版本:
闖關狀態:
前往地圖:
 
字級設定

問題有點長不好意思 請大大們耐心看完幫幫我
 
 
 
最近想控制步進旋轉平台遇到問題(型號08TMC-2)
 
我希望能讓兩個旋轉台起始能在歸零的位置 下指令能同時反向旋轉(平台放物品必須要反向旋轉)
 
問題是這樣的  假如每次我要重啟程式或要做歸零的動作
 
通常先設定LIMIT 然後給馬達一個很大的值跑 最後馬達停在LIMIT那點
 
研究了manual中 "LIMIT" 的控制 似乎只能設定負向的LIMIT(轉到刻度零就不會再往負值轉)
 
或者完全沒有限制(可以隨意轉) 
 
因此似乎只能以同個方向做歸零的動作(需要反向轉,故歸零必須也要反向)
 
目前想法是不要設LIMIT 然後讓程式紀錄control最終的值 不論是重開程式或者是重新設定 
 
然後兩個旋轉台直接給他該值的指令就能回到原點  但是這樣寫有很大問題
 
像是只要在斷電期間 馬達被人為手調就有可能改變位置最後回不到原點....
 
不知道有沒有什麼樣的程式寫法能達到我要的需求
 
[+]放大圖片
 
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
附件檔案:    
Control1.zip
statemech_movement.vi
  版本:LabVIEW 2015
Front Panel
Block Diagram
 
 
  文章人氣: 1093 讚:0 文章日期:2017/07/17 01:24
jordanwu21

暱稱:Jordan
經驗值:1079
等級:堂主
發文:8
回文:158
版本:LabVIEW 2010
闖關狀態:
飄渺嶺
前往地圖:
1樓
字級設定

你好

不知道您使用的馬達是否為絕對型馬達

如果是的話應該不會有此問題

因為它可以記錄絕對位置

    讚:0 文章日期:2017/07/17 08:47
a913305

暱稱:
經驗值:38
等級:學徒
發文:3
回文:6
版本:
闖關狀態:
前往地圖:
2樓
字級設定

想請問這顆是你說的絕對型馬達嗎?

http://www.jingbomotor.com/sale-8264232-sanyo-stepping-motor-103h548-0440-0410.html

[+]放大圖片
 

    讚:0 文章日期:2017/07/17 10:01
 之1(2篇)
 
 
   會員中心 
帳號:
     
密碼:
     
  以後自動登入
 
註冊
   待回覆文章 
1. 如何將兩張影像重疊至正確位置後相減,進...
2. 不知道的原件
3. NI9234 振動訊號與RS232 4800 baud rate結合
4. [心得]2018 程式獵人分享大會
5. 心得 :LabVIEW Pro 程式獵人分享會
 
   Top 5 熱門討論 
1. [講義下載] 4月14日LabVIEW Pro 程式獵人分享會圓滿落幕!
2. 如何將兩張影像重疊至正確位置後相減,進...
3. [心得] 還好我有去~ LabVIEW Pro 程式獵人分享會
4. 接收端延遲問題
5. 讀usb轉RS232之問題
 
 
 
LabVIEW討論區 站長信箱 關於我們 站內聲明
國家儀器股份有限公司贊助;Sponsored by NI.
© 2010 National Instruments, Taiwan. All rights reserved. design by begonia